在确保户外团队拓展活动对所有参与者既有趣又有益的过程中，策划者需要综合考虑活动内容、参与人员的特点以及安全措施等多个方面。

首先，活动设计需兼顾趣味性与挑战性，通过游戏化的元素激发参与者的兴趣。例如，可以设置寻宝游戏或团队接力比赛，这些活动不仅能够提高团队合作能力，还能增加活动的娱乐性。同时，活动难度应适中，既不宜过易于导致参与者感到无聊，也不宜过难以免造成挫败感。

其次，了解参与者的基本情况是关键。组织者应提前收集信息，了解团队成员的年龄、性别、身体状况等，以便安排适合大多数人的活动。此外，考虑到不同人的兴趣和特长，可以设计多样化的活动项目，让每个人都能找到适合自己的环节。

安全始终是户外活动的首要考虑。确保所有设备安全可靠，提供必要的安全指导和培训。此外，活动现场应有专业人员负责安全监督，确保在紧急情况下能迅速有效地处理问题。

最后，有效的反馈机制也不可或缺。活动结束后，组织者应收集参与者的反馈意见，了解哪些环节受欢迎，哪些需要改进。这不仅有助于提升未来活动的质量，也能让参与者感受到自己的意见被重视，从而增强团队的凝聚力。

综上所述，通过精心设计活动内容、考虑参与者特点、保障安全措施到位以及建立反馈机制，可以确保户外团队拓展活动既有趣又有益，促进团队合作和个人成长。