为了达到长期团队发展目的，规划一系列连续的拓展团建活动至关重要。以下是一些建议：

1. 明确目标：首先，需要明确团队发展的目标，包括增强团队凝聚力、提高沟通效率、培养团队合作精神等。这将有助于确定活动的方向和重点。

2. 多样化活动：设计不同类型的活动，如户外探险、团队竞技、角色扮演等，以满足不同团队成员的需求和兴趣。同时，确保活动具有一定的挑战性和趣味性，以激发团队成员的积极性和参与度。

3. 持续性规划：将拓展团建活动分为多个阶段，每个阶段都有明确的目标和任务。在每个阶段结束时，进行总结和反馈，以便调整下一阶段的活动内容和形式。

4. 个性化定制：根据团队成员的特点和需求，为每个人量身定制适合的角色和任务。这将有助于发挥每个人的优势，提高团队的整体效能。

5. 培训与学习：在拓展团建活动中融入培训和学习环节，如领导力培训、沟通技巧训练等。这将有助于提升团队成员的专业素养和综合能力。

6. 跨部门合作：鼓励不同部门之间的合作与交流，通过拓展团建活动打破部门壁垒，促进资源共享和协同创新。

7. 定期评估：定期对拓展团建活动的效果进行评估，收集团队成员的反馈意见，以便不断优化和改进活动内容和形式。

8. 激励机制：设立激励机制，如表彰优秀团队和个人、提供丰厚的奖励等，以激发团队成员的积极性和参与度。

9. 持续关注：在拓展团建活动结束后，继续关注团队成员的发展和进步，为他们提供必要的支持和帮助。

通过以上措施，可以有效地规划一系列连续的拓展团建活动，从而达到长期团队发展的目的。