在设计一次旨在增进团队信任和挑战个人极限的拓展团建活动时，我们需要精心规划每一个环节，确保活动既安全又能达到预期效果。

首先，活动前的准备至关重要。组织者应详细了解团队成员的身体状况、性格特点及过往经验，以便合理安排活动难度，避免超出参与者的身体和心理承受能力。同时，选择有资质的拓展训练机构和专业的教练团队，确保活动的专业性和安全性。

接下来，设计活动内容时，可以采取分阶段的方式，逐渐增加难度。初期可以从一些基础的信任练习开始，如“信任坠落”让成员学会相互依赖，再逐步引入更具挑战性的项目，比如高空断桥、攀岩等，让成员在面对恐惧和困难时能够相互鼓励，共同克服。

此外，活动中应注重团队协作，设置需要集体智慧和力量才能完成的任务，如团队拉绳、盲人方阵等，通过这些活动加强团队成员间的沟通与合作，提升团队凝聚力。

最后，活动结束后，组织一次反馈会议，让每位成员分享自己的感受和收获，同时由专业教练进行总结，指出团队和个人在活动中表现出的优点和需要改进的地方。通过这种方式，不仅能够巩固团队间的信任，还能帮助个人认识到自己的潜力和成长空间。

综上所述，设计一次既能增进团队信任又能挑战个人极限的拓展团建活动，需要充分考虑安全、适宜的难度梯度、团队合作以及有效的反馈机制，这样才能确保活动的成功，达到预期的团队建设效果。